亚龙YL-381B型 PLC控制的液压与气动综合实训装备

市场销售单价：132000.00元

一、   亚龙YL-381B型 PLC控制的液压与气动综合实训装备的外观图

实训装备液压面

                             实训装备气动面

（图片仅供参考，以实物为主）

二．亚龙YL-381B型 PLC控制的液压与气动综合实训装备的设备功能

本液压气动实训装备依据国家大中专高等院校、职业技术类院校的《液压与气动技术》、《气动控制技术》教学大纲以及实训教学大纲的要求，针对当前的实训教学现况，并广泛收集了全国多所高等院校、重点院校的资深教授和相吃瓜网专业老师的建议而专门设计的双面液压气动教学实训装备。

该实训装备覆盖了气压传动、液压传动、传动继电器控制、PLC自动控制、传感器应用技术等多个技术领域 。是气压传动技术、液压传动技术和各种现代控制技术的组合体。加上该实训采用双面工作台结构设计，一个实训装备可供两组学生同时进行各自不同的实训，大大的提高了实训设备的使用效率，并有效的利用了实训室空间。

三．亚龙YL-381B型 PLC控制的液压与气动综合实训装备的设备特点：

1. 本设备液压与气动实训装置，是由一面液压和一面气动组成，采用敞开式结构的操作板，各种液压元件和气动元件配有双弹卡塑料快换底板可灵活安装T型槽板上，学生用带有快速接头的连接管在各液压元件气动之间连接。连接方便简单，再配上可编程控制器的控制，组成具有一定功能的液压与气动，具有很强的实操性，本实验台还可以同时完成液压和气动的系统实训。

2．所有的液压元底部安装了“一种塑料快速拆装底板”置换回路液压元件快捷、方便。

3.  实训操作面板采用9条，（宽：80mm×厚：20mm×长：1500mm）型材壁厚：3mm 的“T”型铝合金型材组成，实训面积宽大：（长：1.5米×宽0.72米）各种液压元件在实训操作面板上，可根据需要课程需求，迅速组合成任意液压系统的任意回路。

电器元件：所用电器元器件全部采用国际国内知名厂家元器件性价比高，性能稳定，安全系数高；

5. 液压元件：全部采用国际先进的力士乐技术工业液压元件，使用安全可靠，贴近工业化，性能参数完全符合教学大纲的要求，且完全符合工业应用标准，所有液压阀均配置有专用的弹卡式安装液压连接板；

6. 实训回路搭接：采用快速接头连接，每个接头都配有带自锁结构的单向阀（即使实训过程中接头未接好而脱落，亦不会有压力油喷出，保证实训安全）；

7. 实训控制方式多样化：实训回路可运用机械控制、传统的继电器控制、先进的PLC自动控制等多种控制技术，让学员门全方位、多层次的深入了解液压系统的控制多样化，从而锻炼学生的灵活应用能力；

8. 实训设备的扩展性：实训配置方案可根据具体要求进行配置，也可对实训设备增加相应的模块盒来实现对实训台功能的扩展，所有模块盒都采用通用设计标准，可方便、随意的扩展；

9. 可编控制器（PLC）能与PC机通讯：实现电气自动化控制、可在线编程监控及故障检测，以及可以运用PC机与PLC对液压控制系统进行深入的二次开发等；

10. 精密的测量仪器：配备先进的数据测量仪器，取代传统的测量工具，使用简单，测量精确可靠；

11. 优良的液压供油系统：液压油泵采用法兰安装方式，大大的减小了工作运行噪音，并且液压供油系统在常规的基础上增加了调节系统，更加可靠的确保了实训过程中的供油稳定性；

12. 设备的安全等级性：实训台设计完全按照国家安全标准执行，所有电气控制均有接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护等功能高低压分开供电，液压泵站采用低压系统，安全供压的基础上完全满足实训供压，整套设备具有较高的安全使用性能。

液压仿真控制软件概述（整个实训室只配置一套）：

1. 软件介绍：

YL-Famic仿真软件是为未来各个水平的技术人员和工程师 培训提供完整的软件解决方案,如图（1-1）所示 。软件提供直观的设计、动画演示、模拟和分析电路。和用户友好的环境。它与控制系统、传感器与执行机构的交互极其方便。用它做设计、仿真模拟、调试以至维修及故障判别会非常有用，可大大提高效率。教师能够在较短的时间内向学生呈现更多的内容,提高学生理解概念和排除故障，更好的理解理论知识，吸收应用知识。

图（1-1）解决方案

除了上述实现的更基本的功能外，YL-Famic仿真教学软件，用户还可以自定义宏，元件库以及模板，用标准的组件、灵活的绘图工具来实现用户的理论教学仿真。同时通过YL-Famic仿真教学软件自带动态的，实时的可视化仿真。在仿真过程中，组件采用动画的方式呈现，线和管路根据实时的状态采用色标方式呈现。在仿真构成中用户也可以修改，断开线路和管路进行测量或更换部件的解决系统故障、实时进行整个回路。仿真过程中可以帮助老师解释系统当前操作和对课堂讲解的理论知识探究，同时允许坚持系统参数的变化，例如压力、流量、位移、任一点上的电流电压等。仿真可被设定为多种模式进行控制仿真的速度。同时也可以通过剖面图动画仿真，进一步深入了解其机构。

在YL-Famic仿真教学软件中也可以进行建立虚拟的被控对象，通过外部接口，外部设备与其通信操作。同时老师也可以对其仿真的组件进行设置故障，辅助更好的进行教学实验。

YL-Famic软件与亚龙现有的实训设备进行进一步的整合，融合进入亚龙的实训设备的课程体系中，开发自动化生动课堂，点破理论与实际设备应用中的教学界限，学生在理论中学习，在虚拟实验室中进行直接验证，最后到实际设备中得到成果。图（1-2）学习模型

图（1-2）学习模型

2. 应用专业领域：

l 机电一体化技术

l 机电设备维修与管理

l 自动化生产设备应用

l 机械设计与制造

l 机械制造与自动化

l 电气设备应用与维护

l 应用电子技术

l 检测技术及应用

l 生产过程自动化技术

l 电子仪表与维修

l 电气自动化技术

l 电气工程技术

l 供用电技术

l 电力系统自动化技术

l 机械设计制造及其自动化

l 电气工程及其自动化

l 机械工程

l 测控技术与仪器

l 机械工程及自动化

如图（二）功能演示

3. 软件参数

（1）  系统功能：

 在YL-Famic 自动化仿真软件围绕仿真、动画、系统的设计的三大功能来实现系统的仿真教学。目前已经建立好的模块有：

l   液压&比例液压

l   气动

用户通过这些模块可以灵活的选择使用仿真，科研，教学，演示。

（2）  用户对象：

该软件适合中、高等院校进行教学课程设计、教师备课、教师与学生互动、学生考核、培训等教学活动。通过软件实现在课堂中验证所学理论，以全彩方式动态展示系统行为，加强对不同系统相互作用的理解，直观地测试所有类型的系统，使多种系统集成展示更便利，在虚拟系统上加强教学和学习，容易地集成到课程内容中，可以容易地被老师和学生使用

4. 系统特点

功能库选型：

液压与气动模块

(1)液压库

其符合ISO 1219 - 1和1219- 2标准,液压库(工业和比例)提供了所需的所有组件符号来创建移动和工业液压系统和功能。 组件是预先配置的。此外仿真性能曲线等参数,外部负载、泄漏、粘度、热特性可以根据需要配置。图2-1

图2-1

 (2)气动库

气动库包括所有的符号创造必要的气动，电控气动和逻辑气动所需要的组件。与液压库一样，气动元件的参数也可以根据用户需求配置。图（2-2）

图（2-2）

5. YL-famic软件的特色

1.   YL-Famic 故障诊断

创建组件故障或启动一个预定义组件故障可以训练学生排除故障的能力，学生在“假设”的场景中学习快速查找和解决系统潜在问题。可以设置两种条件自动或手动。

2.   教学视频课件制作

用户在仿真自动化平台提供的工作流程管理里面制作相对应的教学课件，方便老师进行教学管理，理论讲解。

3.   创建用户自定义宏和模板

选用标准组件，灵活的绘图工具，以及分组功能，用户可以创建自定义自己的库和模板。

6.亚龙YL-SWS03A气动液压仿真软件

软件界面、仅供参考

提供了各种气动和液压元件的实物图片、工作原理剖视图、3D 模型和详细的功能描述。包含了液压和气动两部分，液压仿真包括多种控制阀，压力控制阀，调速阀，调速回路，压力回路，快速运动回路，速度换接回路，换向回路，锁紧回路，多缸动作回路；气动仿真包括气源装置及气动辅件。各种气动和液压元件的实物图片、工作原理剖视图和详细的功能描述。各种回路都逼真地模拟这些元件的工作过程及原理。便于在教学中老师的讲解和学生对气动元件工作原理的理解掌握。该软件还具有多个教学影片，讲授了重要气动回路和气动元件的使用方法及应用场合。有利于学生了解和掌握机电一体化技术在工业现场的应用状况，提高了学生的学习兴趣，激发学习的主动性。

7.亚龙YL-SWH14A型液压回路监控系统

软件界面、仅供参考

自主研发液压仿真控制软件，能实时监控液压系统回路；软件能控制硬件，硬件与软件结合，能进行实时动态仿真回路，加深了学生对系统回路的认知与理解！用户可以在计算机上进行液压、气动知识的学习以及回路的设计、测试和模拟。仿真功能可以实时显示实际控制回路的动作。

包含了26种液压回路：定压回油节流调速回路1、定压进油节流调速回路1、变压节流调速回路1、定压傍路节流调速回路、定压回油节流调速回路2、定压进油节流调速回路2、变压节流调速回路2、简单的压力调节回路、多级调压回路、采用减压阀的减压回路、采用三位换向阀的卸荷回路、采用二位二通电磁阀的卸荷回路、平衡阀的平衡回路、采用顺序阀的顺序动作回路、采用行程开吃瓜网的顺序动作回路、采用继电器的顺序动作回路、采用液控单向阀单向闭锁回路、采用液控单向阀双向闭锁回路、采用O型换向阀的锁紧回路、采用调速阀串联的调速回路、采用调速阀并联的调速回路、采用调速阀短接的速度换接回路、采用并联调速阀的同步回路、差动控制回路、采用变量泵的容积调速回路和采用变量泵和调速阀的复合调速回路。

部分液压仿真控制软件截图：

8 .无线数据转送系统：

机控制端（PLC）和被控对象（实训模块）之间采用无线数据传送方式，传输距离大于40米；可采集多个模块的数据进行处理，并发送指令给予各个模块，使多个模块进行协作运行；不少于100个通道，最大可以实现100台对100台，800路对800路信息采集点远程无线传输。（现场提供样品演示；如因演示场地局限，实地演示时能实现传输距离不小于10米、控制通道不少于8个即可。）

9. 微视频气动液压系统：

     气动液压微视频：该微视频的拍摄与基础气动液压实训设备完全一致，是由专业的气动液压技术工程师进行分集操作讲解；每个气动液压回路，从元件的选用，管路的连接，电气控制的连接安装与调试是分集拍摄，操作清晰，讲解细致；可以让每个学员一目了然，颇多受益！

四．亚龙YL-381B型 PLC控制的液压与气动综合实训装备的技术指标：

1．电源部分：

带有漏电保护功能，当由于接线错误而导致线路发生短路时，会自动断开电源，起到保护设备的功能。带三相漏电保护，输出电压380V/220V、直流电压24V。

供电电压：三相五线 AC 380 V±5%，50Hz；  

控制电压：DC24V/+12V；

2．整机容量：≤1kVA；

3．工作环境温度：－5℃～40℃；

4．工作湿度：≤90%(40℃时)．

5．安全保护措施：安全性符合相吃瓜网的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘    护套的高强度安全型实验导线。

6．外形尺寸：长×宽×高＝1590mm×1120mm×1830mm；

7. 实训装备重量：约180kg

五．亚龙YL-381B型 PLC控制的液压与气动综合实训装备的实训内容：

液压实训内容部分：

1.   用换向阀的换向回路

2.   用“O”型机能换向阀的闭锁回路

3.   液控单向阀的闭锁回路

4.   压力调定回路

5.   二级压力回路

6.   用减压阀的液压回路

7.   用减压阀速度控制回路

8.   用换向阀的卸载回路

9.   进油节流调速回路

10. 回油节流调速回路

11. 流量阀短接的速度换接回路

12. 二次进给回路

13. 用顺序阀的顺序动作回路

14. 压力继电器的顺序动作回路

15. 用电器行程开吃瓜网的顺序动作回路

16. 用行程阀的顺序动作回路

17. PLC控制的连续往返回路；

18. PLC控制的延时返回的单往复回路。

19.PLC控制的压力继电器顺序动作回路

20.PLC控制的行程开吃瓜网顺序动作回路

21.时间继电器控制的顺序回路

气动实训内容部分：

1.   单作用气缸的换向回路      

2.   双作用气缸的换向回路   　

3.   单作用气缸速度控制回路　　　

4.   双作用气缸单向调速回路 　　

5.   双作用气缸双向调速回路　　　

6.   速度换接回路 　　

7.   缓冲回路     　

8.   二次压力控制回路  　　

9.   高低压转换回路     　

10. 计数回路       

11. 延时回路      

12. 过载保护回路   　

13. 互锁回路　　

14. 单缸单往复控制回路　　

15. 单缸连续往复动作回路　　

16. 直线缸、旋转缸顺序动作回路　　

17. 多缸顺序动作回路 　　

18. 双缸同步动作回路　　

19. 四缸联动回路　　 

20. 卸荷回路　　 

21. 或门型梭阀的应用回路　　　

22. 快速排气阀应用回路 

23. 继电器控制的顺序动作回路

24. PLC控制的行程开吃瓜网顺序动作回路

25. PLC控制的连续往返回路；

26. PLC控制的延时返回的单往复回路。

27. 二位三通压力顺序阀的控制回路

28. 压力继电器的控制回路

六、亚龙YL-381B型 PLC控制的液压与气动综合实训装备的配置清单：

液压元件清单

气动元件清单

实验配备工具